電池緩慢充電后，AGV智能充電機需要適當地阻斷充電電流，否則電池會有很多前期，失水，溫升等過充反應，這也會影響電池的使用壽命。因此，有必要隨時監視電池的充電狀態，以確保電池可以充滿電且不會過度充電。那它該如何防止過充？讓我們來看看。
 

　　1、定時控制選用恒流充電法時，該電池的充電時間可以很容易地根據電池容量和充電電流來確定。因此，僅需要預先設置充電時間。一旦時間到了，計時器就可以發送信號以停止充電或下降至涓流充電。計時器可以通過時間繼電器或單片機使用。此方法很簡單，但是無法根據電池充電之前的條件自動調整充電時間。因此，在實際充電中可能會出現充電不足和過度充電的現象。

　　2、AGV智能充電機對電池的電池溫度進行控制，正常充電時，電池溫度變化不明顯，但是當電池過充時，其內部氣壓會迅速升高，負極板上的氧化反應會使內部發熱，溫度升高迅速上升。因此，調查電池溫度的變化可以確定電池現在是否已滿。通常，使用兩個熱敏電阻分別檢測電池溫度和環境溫度。當兩者之間的溫度差達到一定值時，將發出充電停止信號。由于熱敏電阻的動態響應速度較慢，無法及時準確地檢測出電池的充滿電狀態。

　　3、當電池充電時，電池的負電壓將增加。另外，電壓的負增量與電壓的值無關。因此，該方法可用于為具有不同電池數量的電池充電。該方法的缺點是普通檢測器的靈敏度和可靠性不高。同時，當環境溫度較高時，電池充滿電后電壓下降不明顯，因此難以控制。

　　4、AGV智能充電機由極化電壓控制，通常，電池剛充滿后會出現電池極化電壓，通常約為50mV?100mV。選擇相關技術來測量每個單電池的極化電壓，以便可以將每個電池充電到其自身所需的程度。研究表明，由于每個電池的幾何形狀，化學性質和電氣特性至少有一些細微的差異，因此，根據每個電池的特性確定所需的充電水平比控制整個電池組更為合適。